Proportionale Gleichstrommotor Aggregateansteuerung
Kompaktaggregate und Industrieaggregate werden häufig lediglich S/W betrieben. Für bestimmte Aufgaben können die Aggregate aber auch drehzahlvariabel realisiert werden. Nachfolgend ist ein Beispiel eines Hydraulikaggregates mit einer proportionalen Regelung eines Gleichstrommotors gezeigt.
Beispiel drehzahlvariabler Antrieb
Motor
Diverse Gleichstrommotoren kommen prinzipiell in Frage. Neben- oder Reihenschlussmotoren ebenso wie Permanentmagnet DC-Motoren (PMDC-Motoren). Im Rahmen dieses Beispiels kommt ein 800 Watt PMDC-Motor zum Einsatz. Dieser zeichnet sich dadurch aus, dass das Feld durch einen Permanentmagneten erzeugt wird. Die Kommutation dieser Motor wird mit Hilfe von Kohlebürsten umgesetzt.
Motorsteuerung
Die Motoransteuerung für das Aggregat wird in diesem Fall über eine Halbbrücke realisiert. Eine Drehrichtungsumkehr ist hiermit nicht möglich. Diese Funktion wird hydraulisch über ein 4/3-Wegeventil erzeugt. Für die proportionale Drehzahlregelung wird T1 PWM angesteuert.
In der Elektroniksteuerung ist der gesamte Bewegungsablauf als Schrittkette sowie die Überwachung integriert. Überwacht wird der Strom sowie die Motordrehzahl. Optional kann auch der Druck erfasst werden.
Hydraulikschaltung
Die Hydraulikschaltung besteht aus einer Zahnradpumpe, einem Druckbegrenzungsventil, welches das System vor Überlast schützt, einem 4/3-Wegeventil zur Ansteuerung und einem Absperr-Sitzventil.